郑吉在被任命为西域大都护后，发现罗马商队被匈奴右贤王抓获，郑吉奉汉朝指令搭救商队，郑吉带领队伍来到楼兰城与楼兰王面谈商议，希望通过楼兰王寻找到商队的失踪人员。匈奴右贤王和谷蠡王得知此事后，从中阻挠，派强势的车师王前去游说楼兰王，原来楼兰城正是罗马商队被分散关押的地方。车师王想迎娶貌美如花的卓玉，而楼兰王此时却大肆张扬要嫁女给郑吉，卓玉不同意此事，大闹起来。郑吉的先锋官司马熹在集市上抓获了假扮汉军闹事的匈奴军队首领千户。右贤王独自率兵前往汉营搭救匈奴千户，在胡杨林附近，郑吉出现，讲明只要答应参加十八国会盟，便交出千户，最后右贤王假装答应参加会面，千户被放。但是右贤王暗中派千户将前来赴会的各国国王杀害。车师王由于被拒绝迎娶卓玉，以全部兵力围住楼兰城，威胁楼兰王交出罗马商队与卓玉公主。郑吉受楼兰王委托迎战车师王，最后车师国退。十八国会面如期举行，罗马商队被解救出来。