茉莉儿·贝格（Muriel Bagge）与奥提斯·贝格（Eustace Bagge）是对夫妇，居住在位于堪萨斯州一个相当偏僻、四处空旷的地方“无名小镇”（The Middle of Nowhere），并过著平凡而朴实的日子。某日茉莉儿在路边看到一只流浪的粉紫色小狗并收养，而取名为“英雄（Courage）”，也无微不至的养育它、疼爱它。英雄为了报答茉莉儿的养育之恩，即使常被奥提斯骂“笨狗（Stupid Dog）”，却还是屡次发挥自己的智慧，克服恐惧，一次又一次的化解危机，以拯救主人。